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不让电动车龙头特斯拉专美於前，以开源自驾车软体而闻名的美国自驾AI新创Comma.ai近日在自家技术年会中，宣布在最新一版的自驾车软体Openpilot中，开始内建自动辅助导航自驾功能，让即使非高阶车款的市售车款，现在也能通过在车上安装这套软体，来实现地图导航自驾，就像是特斯拉电动车的自动辅助导航自驾一样，而且改装费不用2千美元。不过该功能目前还是实验版本。

Comma.ai是由美国知名骇客George Hotz在2016年成立的自驾AI新创，以面向自驾车後装市场为主，让非高阶的一般市售车，也能够透过安装一套开源自驾车软体Openpilot，搭配客制硬体，就能具备有先进驾驶辅助（ADAS）的功能。

Openpilot推出短短几年，已经支援逾250款市售车，并且用户更遍布美国、中国、韩国、日本及台湾等。这些年来，Openpilot软体历经多次改版更新，增加不少新功能，让它的自驾功能的表现越来越好。例如，其中一个重要功能是交通号志辨识，让自驾车行驶时遇到前方红灯时会自动停车等待，直到转为绿灯後继续行驶。

在今年技术年会中，Comma.ai宣布在新释出的0.9.4版Openpilot更新中，推出实验的自动辅助导航自驾功能，透过这项新功能，将使得以後汽车开启自驾模式时，不只是在道路上稳定行驶而已，还能进一步决定行驶路线，可以根据原先设定的导航地图路线来行驶，减少人为的介入。

早在去年底一场Taco Bell技术挑战赛中，Comma.ai工程师就曾展示用一台装有Openpilot软体和Comma 3硬体的市售车，成功将车开到指定的地点，全程没有人为介入，完全依靠导航自驾的方式来开车。

在新推出的自动辅助导航自驾功能中，使用者输入目的地後，Openpilot会根据Mapbox地图规画的行驶路线来控制汽车沿着绿色的导航线行驶。做法上，是透过将Comma 3装置两颗镜头的前车影像画面和导航地图输入到AI自驾模型中，来预测接下来的行驶路线。为了方便AI自驾模型撷取地图资讯，地图输入模型前，会先经过重新渲染并压缩成每米256×256像素的图像，并与GPS的经纬度资讯，一起输入到推论模型中进行预测。

在训练方面，Comma.ai自驾车团队以大量60秒的行车影像片段，搭配地图图资建立训练资料库，提供自驾模型进行训练学习，让模型能够预测在特定地图路线上的行驶情况，并学习如何像人类一样开车。

这项导航自驾功能目前已能运用在如高速公路等场景中，可以辅助驾驶完成上下交流道的导航自驾。不过记者实际测试当接近要驶离交流道时，Openpilot会控车自动变换到外车道，但仍需要使用者手动打方向灯并轻碰方向盘，才能进行切换。出交流道遇岔路则会依绿色的导航自驾路线走，不会呈现迷航状态而开错路。

不过，目前在市区里导航自驾仍具有一定难度，需要较多人为介入，不过随着後续的版本更新，透过持续优化将使得它在各种市区场景的表现逐步提升。另外，值得注意的是，需要是订阅方案的用户，才能够使用导航自驾功能。

Comma.ai同一天还更新硬体，推出改良的Comma 3X版本，升级了电源架构和加入立体声喇叭，处理器则是与前一代Comma 3使用相同的处理器，并搭配2160×1080解析度的OLED萤幕，但价格更便宜，每款售价1,250美元，约台币3.9万元。