美自驾AI新创Comma.ai更新开源自驾车软体,内建自动辅助导航自驾功能,让即使非高阶的市售车也能开始试用

george hotz archive

不让电动车龙头特斯拉专美於前,以开源自驾车软体而闻名的美国自驾AI新创Comma.ai近日在自家技术年会中,宣布在最新一版的自驾车软体Openpilot中,开始内建自动辅助导航自驾功能,让即使非高阶车款的市售车款,现在也能通过在车上安装这套软体,来实现地图导航自驾,就像是特斯拉电动车的自动辅助导航自驾一样,而且改装费不用2千美元。不过该功能目前还是实验版本。

Comma.ai是由美国知名骇客George Hotz在2016年成立的自驾AI新创,以面向自驾车後装市场为主,让非高阶的一般市售车,也能够透过安装一套开源自驾车软体Openpilot,搭配客制硬体,就能具备有先进驾驶辅助(ADAS)的功能。

Openpilot推出短短几年,已经支援逾250款市售车,并且用户更遍布美国、中国、韩国、日本及台湾等。这些年来,Openpilot软体历经多次改版更新,增加不少新功能,让它的自驾功能的表现越来越好。例如,其中一个重要功能是交通号志辨识,让自驾车行驶时遇到前方红灯时会自动停车等待,直到转为绿灯後继续行驶。

在今年技术年会中,Comma.ai宣布在新释出的0.9.4版Openpilot更新中,推出实验的自动辅助导航自驾功能,透过这项新功能,将使得以後汽车开启自驾模式时,不只是在道路上稳定行驶而已,还能进一步决定行驶路线,可以根据原先设定的导航地图路线来行驶,减少人为的介入。

早在去年底一场Taco Bell技术挑战赛中,Comma.ai工程师就曾展示用一台装有Openpilot软体和Comma 3硬体的市售车,成功将车开到指定的地点,全程没有人为介入,完全依靠导航自驾的方式来开车。

在新推出的自动辅助导航自驾功能中,使用者输入目的地後,Openpilot会根据Mapbox地图规画的行驶路线来控制汽车沿着绿色的导航线行驶。做法上,是透过将Comma 3装置两颗镜头的前车影像画面和导航地图输入到AI自驾模型中,来预测接下来的行驶路线。为了方便AI自驾模型撷取地图资讯,地图输入模型前,会先经过重新渲染并压缩成每米256×256像素的图像,并与GPS的经纬度资讯,一起输入到推论模型中进行预测。

在训练方面,Comma.ai自驾车团队以大量60秒的行车影像片段,搭配地图图资建立训练资料库,提供自驾模型进行训练学习,让模型能够预测在特定地图路线上的行驶情况,并学习如何像人类一样开车。

这项导航自驾功能目前已能运用在如高速公路等场景中,可以辅助驾驶完成上下交流道的导航自驾。不过记者实际测试当接近要驶离交流道时,Openpilot会控车自动变换到外车道,但仍需要使用者手动打方向灯并轻碰方向盘,才能进行切换。出交流道遇岔路则会依绿色的导航自驾路线走,不会呈现迷航状态而开错路。

不过,目前在市区里导航自驾仍具有一定难度,需要较多人为介入,不过随着後续的版本更新,透过持续优化将使得它在各种市区场景的表现逐步提升。另外,值得注意的是,需要是订阅方案的用户,才能够使用导航自驾功能。

Comma.ai同一天还更新硬体,推出改良的Comma 3X版本,升级了电源架构和加入立体声喇叭,处理器则是与前一代Comma 3使用相同的处理器,并搭配2160×1080解析度的OLED萤幕,但价格更便宜,每款售价1,250美元,约台币3.9万元。

cyberghost怎么购买

0 0 投票数
Article Rating
订阅评论
提醒
guest
0 Comments
内联反馈
查看所有评论
0
希望看到您的想法,请您发表评论x